由于时之战齐军大胜，小白与将士们都非常轻视鲁军，认为不堪一击，于是发起声势汹涌的攻击。姬同见齐军攻击鲁军阵地，原本就要擂鼓达应战的命令。曹沫劝阻说：齐兵势锐，我军击正合敌人心愿，胜利没有把握，“宜静以待”，不能击。文姜遂令鲁军固守阵地，只令弓弩手击，以稳住阵势。齐军既没有展开有效的厮杀，又冲不鲁军阵地，反而因鲁军弓弩猛而无法前，只得向后撤退。经过稍事休整，小白与鲍叔牙又令展开第二次攻击，曹沫劝姬同仍然不要击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但依然攻不阵，士气不免疲惫，再次退回到原阵地。

小白听从鲍叔牙的建议接仲回齐不过是障之法，鲍叔牙早年与仲相识，非常钦佩仲的政治才能，故才劝说小白不能将仲留在鲁国成为他们的栋梁之才。

杀他，故请鲁置公纠。公纠的谋士召忽与仲是齐之仇人，请鲁将他们送回齐国，剁成肉泥。如不从命，将要兵讨伐鲁国。”

姬同一声令，鲁军猛打猛追，给齐军以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶国境，杀齐王养――公雍，洗涤了时之战所蒙受的耻辱，国势为之大振。

公元前684六月，齐联合宋再次攻鲁国。姬同与宋战于乘丘，取得大胜。齐国军队随后撤退。次年五月，宋国伐鲁以报乘丘之败，鲁国再次战胜。

小白知文姜返鲁，心中大怒，继时之战后，兴兵再次讨伐鲁国。公元前684初，齐国军队再次攻鲁国。文姜此时对于小白一再的发动战争已是心灰意冷，故命曹沫为先锋，齐军仗着兵壮，侵鲁境。姬同听从母亲与曹沫的建议，避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻之地――长勺。

姬同畏惧齐之兵，遂杀死公纠，召忽见状也当场自决，仲被囚送往齐国。

文姜得知公纠被杀后，一方面她想痛斥姬同的懦弱，另一方面对于小白与鲍叔牙之的无也是痛心疾首。

齐军两次攻，鲁军都没有应战，小白与将领们都认为鲁军怯于应战，决定再次发动攻。于是齐军声势浩大的第三次攻，迅即现于鲁军面前。曹沫发现这次齐军来势虽猛，但势没有上两次大，认为击时机已到，立即向文姜与姬同提反击齐军的建议。姬同亲自擂起战鼓，发攻击命令，随后鲁军获得了决定的胜利。

文姜知自己已难改变小白的想法，几番劝说桑榆与小桃，趁其忙于政事，与小桃互换衣装，从中逃，在桑榆的帮助经小路返回鲁国。

文静鲁只有姬同等亲信知晓，姬同见多年未见的母亲回到鲁国，心中大喜。

小白得知文姜失踪，震怒不已，将桑榆与小桃当场幽禁。再派兵去追已来不及，文姜从历经阿城，在宣姜的接应直接回到了鲁国。

鲁军战胜，庄公传令追击。曹沫认为齐乃大国，兵力素，不容易判定是否真正失败，很可能另有埋伏，阻止姬同达追击令。他登轼而望，见齐军旗鼓杂乱，兵倒曳，又车观察到齐军战车的车辙十分混乱，判定齐军确为真正溃败，才向姬同提大胆追击的建议